在路上行驶近百米后，一辆公交车缓缓停在红灯前，而驾驶座上的司机，并没有任何操作……3月初，随着四川首批12张智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌的发放，12辆车也正式上路，在成都高新区新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试。
按计划，这批车辆有望在年中投入运营。这也意味着，成都市民将很快可以乘坐无人驾驶的公交车和出租车。
智能网联汽车被称为“聪明车”，它是如何接驳“智慧路”、联上“高速网”的？相关产业如何联动发展？记者进行了探访。
车辆如何变“聪明”？
3种传感器准确捕捉周边环境
首批用于测试的12辆智能网联汽车，包括4台无人公交车和8台无人出租车，均是基于百度阿波罗驾驶平台开发的。
3月8日，成都高新区新川路口，顺着百度智能交通四川业务部副总经理杜雨手指的方向，记者看到4辆白色轿车正列队驶过。除车顶有圆柱形装置外，这些车与普通车辆无异。
杜雨说，一辆无人出租车上，主要装置有3种传感器，包括1个激光雷达、8个摄像头以及6个毫米波雷达，其中车顶上的激光雷达探测距离大约有200米。
据介绍，通过多种传感器的融合感知算法，这些车辆能准确捕捉周边环境，并通过人工智能算法，实时执行相应操作。也就是说，如前方出现障碍物或行人，无人驾驶车能立即避让或停下。“就像人在开车一样。”
普通车是否能装上设备变身“聪明车”？杜雨介绍，目前成本较高。此次成都所用的测试车辆，出厂时已预装设备接口，整套硬、软件总价在160万—170万元。但随着智能网联汽车的普及和设备量产，价格会相应降低。
目前，与百度阿波罗自动驾驶技术合作的国内某汽车品牌，加装一套无人驾驶设备，成本大约为48万元。
道路如何变“智慧”？
AI路侧设备接驳“聪明车”
有了“聪明的车”，还得有“智慧的路”。而路端智能化属于智慧交通新基建项目，需要城市做好规划设计。
去年4月，全省首个自动驾驶+车路协同示范项目——位于新川科技园的百度5G智慧城智能驾驶项目一期启动建设。首先打造的智能网联汽车示范区选点35个，覆盖科技园区等主要地标建筑，辐射大运会体育馆。
“我们对单向30公里（双向60公里）的道路进行了基础设施智能化改造。”成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目负责人谭欣说。
记者在现场看到，改造过的35个路口处，都安装了专门的路杆，总共137根，上面有激光雷达、RSU（路侧无线传输设备）、RSCU（路侧计算单元）、高清摄像头等各类AI路侧设备超500个。
“聪明车”接驳“智慧路”，能让交通主动安全成为现实。比如发生道路交通事故，相关情况将通过路侧设施反馈至无人驾驶车，提供更高的行驶安全保障。而这个流程所需时间，最快可达200毫秒，几乎是实时。
“大脑”如何“指挥”？
“车－路－云－网－图”一体化让驾驶更安全
智能网联汽车并非简单地将车和道路联网。实现“车路协同”的关键在于智慧的“大脑中枢”，即智能网联汽车云控平台。
走进新川国际会客厅，大屏幕上可清楚看到整个示范线路段行人、机动车及非机动车的实时通行情况，包括通行数量及行动轨迹。百度智能交通四川省解决方案总经理张道伟说，这是成都5G智慧城智能驾驶ACE引擎，也是最具科技含量的部分之一，应用了先进的“车路云图”技术，背后有一套复杂且庞大的数据+算法系统作支撑。
张道伟介绍，“聪明车+智慧路+云平台”构成“车－路－云－网－图”一体化的车路协同综合感知体系，实现比人更精准、更安全的智慧驾驶。
展厅内，一个模拟驾驶舱引起记者的兴趣。据介绍，这是基于5G高带宽低延时优势研发出的5G“云代驾”功能应用。“乘客乘坐无人车时，遇到紧急情况，可一键呼叫并授权，技术人员在驾驶舱通过远程操控解决问题。”张道伟说，这项功能在北京等地已有实际应用。
未来怎样发展？
上下游产业经济体量将超10万亿元
从牌照发放到正式上路，成都首批无人驾驶测试已有1周多。成都高新区新经济发展局相关负责人介绍，此次测试总体时间预计18个月，主要分三个阶段进行。
第一阶段，即目前正在进行的不载人测试。第二阶段，待每辆车完成1000公里的测试里程后，再开展载人测试和商业化示范运行。第三阶段，将开展无驾驶人测试。
上述负责人说，按照进度，无人公交车有望在成都大运会期间上线试运营。目前设计的两条线路中，一条为广都站—中德英伦联邦站—陆肖TOD站，这意味着，成都市民将有机会乘坐第二测试阶段的自动驾驶公交车，直通大运会场馆。
智能网联汽车不仅是一种交通工具。一辆“单车智能+网联赋能”的智能网联汽车集合的是汽车制造、大数据等技术。
“自动驾驶和车路协同在成都乃至四川尚属技术应用的空白领域。”杜雨表示，智能网联汽车具有庞大的产业规模，未来涉及的上下游产业经济体量将超过10万亿元。近几年在关键部件，如激光雷达、自动驾驶算法领域，国内已涌现出大量初创企业。在成都，也有中科创达、福马智行、迪立科技等企业。（牟峪兴 四川日报全媒体记者 肖莹佩）
