4月22日，达州市第三届“达创杯”创新创业大赛决赛顺利举行。四川西南航空职业学院国脉智巡团队携核心项目——国脉智巡·工业场景全域巡检笼式防撞四涵道无人机终极解决方案惊艳亮相，作为重点大学生科研项目登上赛场，凭借自主研发的核心技术与成熟落地应用成果，成为本届大赛智能制造赛道标杆示范作品。

工业巡检是现代工业生产平稳运行的“大动脉”，行业长期深陷人员高危作业、巡检效率低下、故障检测精准度不足、复杂环境作业受限四大发展困局。管道廊道、深山矿洞、密闭受限空间、高危化工区域等特殊场景，人工巡检耗时漫长、安全隐患突出；复杂电磁干扰、强乱气流、狭小密闭空间等恶劣条件，更是导致传统巡检无人机频繁失联、失控、撞机损毁，智能化巡检模式难以大规模落地推广。工业场景的每一处巡检盲区、每一次排查疏漏，都极易引发安全生产事故，筑牢工业安全防线迫在眉睫，这也正是四川西南航空职业学院国脉智巡大学生科研团队深耕赛道、自主攻关的初心与使命。

秉持“用科技把人从危险里换出来”**的坚定信念，这支来自四川西南航空职业学院的大学生科研团队长期扎根实验室一线，深入达州本地工矿、制造、管网等多家企业实地走访调研，拆解巡检设备、梳理行业痛点、摸排场景难点，精准锁定弱信号导航、飞行姿态不稳、全域覆盖不足三大行业核心难题，集中力量开展关键技术攻坚。历经反复调试优化、上百轮方案对比论证、320小时专项模拟实验、230天飞控系统独立开发、160天户外真机实地测试验证，团队逐一突破行业技术壁垒，交出高质量、可落地、实用性强的优质大学生科创成果。

依托院校航空专业优势与科创培育平台，四川西南航空职业学院国脉智巡团队以大学生自主研发、独立创新实现三大核心技术突破：搭载三级抗干扰系统与多传感器融合导航技术，保障无人机在无GPS、信号屏蔽等复杂环境下稳定飞行、精准定位；创新轻量化笼式防撞结构搭配四涵道动力设计，可实现0.8秒快速姿态矫正，做到复杂环境碰撞缓冲、飞行作业零事故；集成激光探测、红外热成像、AI智能建模多重检测系统，全方位捕捉设备隐患，实现全覆盖、高精度、自动化智能巡检。

目前，国脉智巡烛龙‑S系列巡检无人机已成功走出实验室，广泛适配工矿厂区、地下管网、密闭廊道、野外管线等多元实战场景，用真实运行数据印证科创硬实力：单台无人机40分钟即可完成人工6小时的巡检工作量，设备故障、隐患点位检测准确率超97%，大幅降低人工作业风险、压缩巡检成本、提升运维效率，以青年科创力量牢牢守住工业安全生产底线，充分彰显当代高校大学生潜心钻研、敢闯敢创、立足实业、服务地方发展的责任与担当。

下一步，四川西南航空职业学院国脉智巡团队将持续深耕工业全域智能巡检细分领域，持续迭代飞行控制、智能检测、防撞防护核心技术，推动产品从实验室优化升级到工业常态化落地应用。团队将持续依托高校科创资源，以青年匠心突破行业瓶颈，以原创创新护航工业安全，不止打造高性能专业巡检无人机产品，更致力成为工业安全生产的坚实守护者。以大学生原创科创、青年自主智造破解传统巡检行业痛点，赋能传统工业转型升级，助力低空经济赋能实体经济，推动区域工业数字化、智能化、安全化高质量发展。

（供图：四川西南航空职业学院·邓光亮）