走位灵活流畅、机身小巧玲珑，所经之处落叶、石子、烟头、灰尘等常见垃圾瞬间被收入“腹中”，遇到行人、树木、井盖时还能智能避让……日前，一台无人驾驶清扫车（以下简称无人清扫车）亮相青羊总部经济基地南区1期。凭借身上装配的十余个雷达、摄像头及充满科技感的前卫造型，无人清扫车成为街上“最靓的仔”，吸引路过的市民纷纷驻足观看，不少人还掏出手机拍照记录。

这位特殊的“清洁工”，由广州赛特智能科技有限公司研发，目前正在青羊总部经济基地试点。未来，该无人清扫车还有望应用于城市街道、公园、景区等多个应用场景，助力环卫保洁更加智能化、精细化、高效化。

更加高效智能

效率是人工清扫的14倍以上

一名环卫工人，工作8小时能清扫多大面积？答案是4000平方米左右。倘若换成无人清扫车，这个答案将变成至少56000平方米，是人工清扫效率的14倍以上。

这么高的清洁效率，其背后原理是怎样的？“相比于人，机器不知疲倦，能够胜任更加繁重的劳动。”广州赛特智能科技有限公司技术工程师张工介绍，无人清扫车采用电力驱动，续航时间约为8小时。当无人清扫车电量较低时，自动充电3小时即可“满血复活”。“换言之，一台无人清扫车一天能够工作16个小时以上。”

此次在青羊上线的无人清扫车，配备了4个边刷、1个滚刷，边刷展开时覆盖宽度可达1.9米。“边刷、滚刷协同工作，无论是小型的落叶、烟头、纸屑，还是较大的牛奶盒、矿泉水瓶，统统会被它吸入肚中。”

按照传统环卫作业流程，当环卫工人清扫完路面后，还需用洒水车进行二次清洁，而无人清扫车则将这两个流程合二为一。在无人清扫车巨大的“肚子”里，装着100升的水箱、150升的垃圾箱。在进行清洁作业时，无人清扫车还能边清洁边洒水，最大程度提高清洁效率。

智能避障，是无人清扫车的一大亮点。“我们在机身上配备了十余个雷达、6个摄像头，这些设备一起工作，便能让无人清扫车360°无死角监控路面情况，精准识别路面上的行人、树木、水管、井盖等，从而进行避让。”张工说，无人清扫车还特别“讲文明”，当识别到红绿灯时，还能自觉做到红灯停、绿灯行。

无人清扫车的“黑科技”还有很多。得益于高精度定位与控制，无人清扫车可实现“厘米级”贴边清扫，最大限度提高清洁效率；当电量不足时，它能自动返回充电加水；垃圾装满时，它能自动前往最近的垃圾箱自主倾倒，还能自主控尘、抑制扬尘；在进行倒车、倾倒垃圾等作业时，还能发出语音提示过往行人……无人清扫车通过科技赋能环卫作业，进一步推动了智慧城市建设、便利了市民生活。

人机协同作业

未来有望在更多场景上线

在张工看来，在青羊总部经济基地南区1期进行试点，只是公司在青羊发展的第一步。未来，公司的无人清扫车还有望在青羊的绿道、景区、学校、商业广场、住宅区等场景落地，在城市环卫保洁中“大显身手”。

这并非天方夜谭，而是现实景图。“在广州、深圳等地，我们已运行了很久，成功实现让机器去扫大街。”张工介绍，目前公司的无人清扫车广泛应用于公园、产业园区、景区、街道、商业地产、火车站、学校等数十个场景，覆盖国内华南、华北、华东、西部等20余个省(自治区、直辖市)，落地案例400+，累计行驶总里程超2100万公里。

“当数十台甚至上百、上千台无人清扫车一起工作，还能实现集群调度，让清洁更加智能高效。”张工说，通过管理系统的“AI大脑”与无人清扫车实时连接，实时收集和分析无人清扫车的工作数据，为环卫工作的规划、决策、监督及优化提供有力支持，进一步提升无人清扫车的作业能力，推动城市环卫智能化升级。

为何要引进无人清扫车？青羊总部经济基地南区物业管理公司有关负责人认为，通过“人机协同作业”，能够有效提升保洁作业效率，降低保洁工人的劳动强度。“在每天的早晚时段，或者极端天气下，机器人都可以不受影响地上路作业，极大减少保洁工人的工作风险和压力。”该负责人说，无人清扫车的应用还能够有效展示园区的现代化和科技水平，对提升园区形象、助力智慧园区建设产生积极作用。

从成本和技术层面来看，无人清扫车与人工清洁也存在着互补关系。“智能环卫设备的研发和生产成本较高，其售价也相对昂贵。”张工表示，此外，目前无人清扫车无法清洁台阶等狭窄地形，面对砖头等大型垃圾也有心无力。“我们希望，通过智能技术的赋能，让环卫工人从繁重的体力劳动中解放出来，转而从事更加精细化的管理和维护工作，从根本上提升环卫作业的效率与质量。”